Так что расскажу о том, что сама только что узнала
Нутация (не путать с нотацией и мутацией) - это небольшие покачивания земной оси (вот честно, не знала, что такие бывают), накладывающиеся на ее конусообразное прецессионное движение.
Наглядно графическое представление из Вики via

(лат. praecessio - предварение)
Предварение равноденствий, явление связанное с медленным вращением земной оси (вызванным гравитационными возмущениями главным образом Луны и Солнца) с периодом около 25800 лет вокруг направления на полюс эклиптики. Вследствие этого небесный экватор, наклоненный к эклиптике под углом 23.5o поворачивается в направлении суточного движения светил, а точки равноденствий перемещаются навстречу видимому годичному движению Солнца по эклиптике со скоростью около 55" в год, делая более ранним (предваряя) моменты равноденствий. По этой причине тропический год почти на 20 мин. короче звездного.
Источник - Astronet
Journal information